{"id":2092,"date":"2025-06-15T05:37:20","date_gmt":"2025-06-15T05:37:20","guid":{"rendered":"https:\/\/kedajammer.com\/?p=2092"},"modified":"2025-06-15T05:37:21","modified_gmt":"2025-06-15T05:37:21","slug":"how-does-drone-navigation-spoofing-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kedajammer.com\/fr\/drone-jammer-blogs\/how-does-drone-navigation-spoofing-work\/","title":{"rendered":"Comment fonctionne l'usurpation de la navigation d'un drone ?"},"content":{"rendered":"<p>Lorsque l'on parle de d\u00e9tourner un drone, la plupart des gens pensent \u00e0 pirater son contr\u00f4leur. Mais d'apr\u00e8s mon exp\u00e9rience, la v\u00e9ritable vuln\u00e9rabilit\u00e9 se trouve plus loin, dans les signaux invisibles qui guident le drone dans le ciel. L'usurpation de ces signaux est l'un des moyens les plus subtils et les plus puissants de rediriger ou de perturber un drone sans jamais toucher \u00e0 son logiciel.<\/p>\n\n\n\n<p><strong><a href=\"https:\/\/www.nqdefense.com\/what-is-a-gps-spoofer-and-how-does-it-work\/\">Usurpation de la navigation des drones<\/a> fonctionne en imitant les signaux GPS r\u00e9els et en fournissant de fausses donn\u00e9es au syst\u00e8me de navigation du drone, ce qui l'am\u00e8ne \u00e0 mal calculer sa position ou \u00e0 suivre un itin\u00e9raire erron\u00e9.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"859\" height=\"570\" src=\"https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/5.jpg\" alt=\"Un dispositif de navigation pour drone teste un drone dans le d\u00e9sert pour lutter contre la fraude - s\u00e9curit\u00e9 des drones\" class=\"wp-image-2071\" srcset=\"https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/5.jpg 859w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/5-300x199.jpg 300w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/5-768x510.jpg 768w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/5-18x12.jpg 18w\" sizes=\"auto, (max-width: 859px) 100vw, 859px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Cette attaque ne brouille pas le drone. Elle ne coupe pas le signal. Elle dit simplement au drone : \"Vous \u00eates ailleurs.\" Et la plupart des drones le croient. Dans cet article, j'expliquerai comment fonctionne le spoofing, comment les attaquants g\u00e9n\u00e8rent ces signaux trompeurs, ce qu'il faut pour lancer une attaque de spoofing et comment nous pouvons nous en d\u00e9fendre.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-is-gps-spoofing-and-how-does-it-interfere-with-drone-navigation\">Qu'est-ce que le GPS Spoofing et comment interf\u00e8re-t-il avec la navigation des drones ?<\/h2>\n\n\n\n<p>L'usurpation de GPS n'est pas de la science-fiction : il s'agit d'une m\u00e9thode r\u00e9elle qui incite les drones \u00e0 voler dans le mauvais sens en leur fournissant de fausses donn\u00e9es de localisation. J'ai \u00e9tudi\u00e9 le fonctionnement de ces syst\u00e8mes et j'ai constat\u00e9 la rapidit\u00e9 avec laquelle ils peuvent modifier le comportement des vols.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Les dispositifs d'usurpation d'identit\u00e9 transmettent de fausses<a href=\"https:\/\/www.okta.com\/identity-101\/gps-spoofing\/\"> Signaux GPS<\/a> avec une puissance sup\u00e9rieure \u00e0 celle des vrais signaux satellites. Les drones se verrouillent sur ces faux signaux et calculent leur position sur la base de donn\u00e9es erron\u00e9es.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"859\" height=\"570\" src=\"https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/1-3.jpg\" alt=\"Un drone \u00e9quip\u00e9 d&#039;un dispositif d&#039;usurpation de navigation survole les montagnes pour lutter contre la fraude - s\u00e9curit\u00e9 des drones\" class=\"wp-image-2094\" srcset=\"https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/1-3.jpg 859w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/1-3-300x199.jpg 300w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/1-3-768x510.jpg 768w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/1-3-18x12.jpg 18w\" sizes=\"auto, (max-width: 859px) 100vw, 859px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"dive-deeper-how-gps-signals-are-spoofed\">Approfondissement : Comment les signaux GPS sont-ils usurp\u00e9s ?<\/h3>\n\n\n\n<p>Les drones utilisent g\u00e9n\u00e9ralement les signaux GPS des satellites pour d\u00e9terminer leur position. Ces satellites envoient des informations pr\u00e9cises sur le temps et la position depuis l'espace. Un drone re\u00e7oit des signaux d'au moins quatre satellites et calcule sa position. <a href=\"https:\/\/www.compassdude.com\/compass-triangulation.php\">position par triangulation<\/a>. Mais les signaux r\u00e9els sont faibles, g\u00e9n\u00e9ralement de l'ordre de -130 dBm lorsqu'ils atteignent la Terre.<\/p>\n\n\n\n<p>Les dispositifs d'espionnage au sol g\u00e9n\u00e8rent des signaux qui imitent les messages des satellites, mais qui contiennent de fausses donn\u00e9es de localisation et d'heure. Comme ces signaux sont plus proches, ils atteignent le drone avec plus de force, ce qui incite le drone \u00e0 les \"pr\u00e9f\u00e9rer\".<\/p>\n\n\n\n<p>Le <a href=\"https:\/\/www.septentrio.com\/en\/learn-more\/insights\/what-spoofing-and-how-ensure-gps-security\">signaux usurp\u00e9s<\/a> sont soigneusement con\u00e7us pour correspondre \u00e0 la fr\u00e9quence (g\u00e9n\u00e9ralement L1 : 1575,42 MHz), \u00e0 la modulation (BPSK) et au code pseudo-al\u00e9atoire (C\/A ou code P) des vrais signaux GPS. Lorsqu'un drone capte le faux signal, il commence \u00e0 naviguer sur la base de coordonn\u00e9es, de vitesses et d'horodatages erron\u00e9s, c'est-\u00e0-dire qu'il s'\u00e9carte de sa trajectoire sans le savoir.<\/p>\n\n\n\n<p>Cela ne provoque pas seulement une erreur de localisation. Le drone peut s'\u00e9craser, atterrir dans une zone pi\u00e9g\u00e9e ou rester sans cesse en vol stationnaire dans le mauvais espace a\u00e9rien, tout en pensant que tout est normal.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"how-can-spoofed-signals-mislead-a-drone-s-flight-path-or-destination\">Comment les signaux usurp\u00e9s peuvent-ils induire en erreur la trajectoire de vol ou la destination d'un drone ?<\/h2>\n\n\n\n<p>Le spoofing ne consiste pas seulement \u00e0 envoyer de fausses coordonn\u00e9es. C'est un jeu de timing, d'escalade et de manipulation subtile. J'ai vu comment un attaquant habile peut modifier le comportement d'un drone lentement et de mani\u00e8re invisible, en le guidant pas \u00e0 pas au mauvais endroit.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Les signaux usurp\u00e9s prennent progressivement le contr\u00f4le en imitant d'abord les donn\u00e9es satellitaires r\u00e9elles, puis en injectant des valeurs de localisation et de vitesse modifi\u00e9es afin d'induire le drone en erreur.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"937\" height=\"618\" src=\"https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/4-2.jpg\" alt=\"Interface du syst\u00e8me de navigation des drones avec modification de la trajectoire de vol du drone et alerte de perte de signal\" class=\"wp-image-2097\" srcset=\"https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/4-2.jpg 937w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/4-2-300x198.jpg 300w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/4-2-768x507.jpg 768w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/4-2-18x12.jpg 18w\" sizes=\"auto, (max-width: 937px) 100vw, 937px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"dive-deeper-the-process-of-signal-hijacking\">Approfondir : Le processus de d\u00e9tournement des signaux<\/h3>\n\n\n\n<p>Il commence par <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Broadcast_signal_intrusion\">d\u00e9tournement de signal<\/a>. Le dispositif de l'attaquant augmente progressivement la puissance du signal usurp\u00e9 jusqu'\u00e0 ce que le r\u00e9cepteur du drone passe des donn\u00e9es satellitaires r\u00e9elles au faux signal. Cette transition est subtile et passe souvent inaper\u00e7ue dans les diagnostics internes du drone.<\/p>\n\n\n\n<p>Une fois le contr\u00f4le obtenu, l'attaquant modifie les principales donn\u00e9es de navigation :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Position<\/strong>: En transmettant des coordonn\u00e9es incorrectes, le drone recalcule sa position et peut se r\u00e9orienter.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Vitesse et altitude<\/strong>: Des valeurs falsifi\u00e9es peuvent entra\u00eener l'acc\u00e9l\u00e9ration ou la descente du drone sur la base d'hypoth\u00e8ses erron\u00e9es.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>L'heure<\/strong>: L'usurpation des valeurs temporelles du GPS interf\u00e8re avec la synchronisation, entra\u00eenant une d\u00e9rive du positionnement.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Si l'objectif est de rediriger le drone, l'attaquant peut modifier lentement les coordonn\u00e9es jusqu'\u00e0 ce que le drone d\u00e9vie de sa trajectoire. Si l'objectif est de le faire atterrir, de fausses coordonn\u00e9es peuvent correspondre aux conditions d'atterrissage en toute s\u00e9curit\u00e9 du drone et le faire descendre \u00e0 un endroit pr\u00e9cis.<\/p>\n\n\n\n<p>Ce qui le rend dangereux, c'est le r\u00e9alisme. Le drone re\u00e7oit toutes ces donn\u00e9es dans le m\u00eame format que les donn\u00e9es GPS r\u00e9elles. Il n'y a pas de signal d'alarme, sauf si des mesures de protection suppl\u00e9mentaires sont mises en place.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-technologies-are-used-to-launch-navigation-spoofing-attacks-on-drones\">Quelles sont les technologies utilis\u00e9es pour lancer des attaques de mystification de la navigation sur les drones ?<\/h2>\n\n\n\n<p>J'ai travaill\u00e9 avec des ing\u00e9nieurs en guerre \u00e9lectronique qui m'ont montr\u00e9 comment sont construits les dispositifs d'usurpation d'identit\u00e9. Certains sont sophistiqu\u00e9s et de qualit\u00e9 militaire. D'autres utilisent du mat\u00e9riel standard. Quoi qu'il en soit, le concept est le m\u00eame : produire des contrefa\u00e7ons cr\u00e9dibles.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Les attaques de spoofing utilisent des g\u00e9n\u00e9rateurs de signaux, des SDR (Software Defined Radio), des logiciels de simulation GPS et des horloges de haute pr\u00e9cision pour construire et diffuser de faux signaux satellites.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"859\" height=\"570\" src=\"https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/2-2.jpg\" alt=\"Essai de dispositifs de brouillage de la navigation des drones dans une prairie ouverte\" class=\"wp-image-2095\" srcset=\"https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/2-2.jpg 859w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/2-2-300x199.jpg 300w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/2-2-768x510.jpg 768w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/2-2-18x12.jpg 18w\" sizes=\"auto, (max-width: 859px) 100vw, 859px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"dive-deeper-spoofing-system-components\">Approfondir : Usurpation des composants d'un syst\u00e8me<\/h3>\n\n\n\n<p>Les spoofers fonctionnent de diff\u00e9rentes mani\u00e8res :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Spoofing g\u00e9n\u00e9ratif<\/strong>: Ce syst\u00e8me cr\u00e9e de faux signaux \u00e0 partir de z\u00e9ro, en simulant des constellations enti\u00e8res de satellites. Il utilise des protocoles de signaux pr\u00e9cis (<a href=\"https:\/\/www.e-education.psu.edu\/geog862\/node\/1753\">Modulation BPSK, fr\u00e9quence L1<\/a>) et ajuste les coordonn\u00e9es en temps r\u00e9el.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Transfert Spoofing<\/strong>: Cet appareil capte des signaux satellites r\u00e9els, les retarde ou les modifie l\u00e9g\u00e8rement, puis les rediffuse. Le retard fait que le drone calcule mal sa position, comme s'il entendait un autre satellite.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Spoofing bas\u00e9 sur la radio logicielle<\/strong>: Utilisation <a href=\"https:\/\/www.ghs.com\/products\/SDR.html\">Plates-formes SDR<\/a> comme HackRF ou USRP, les attaquants g\u00e9n\u00e8rent des signaux GPS personnalis\u00e9s \u00e0 l'aide d'un logiciel. Ces signaux comprennent de fausses donn\u00e9es de synchronisation, de position et de vitesse. La radio logicielle rend l'usurpation d'identit\u00e9 flexible et portable.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>La cr\u00e9ation de signaux d'usurpation r\u00e9alistes n\u00e9cessite plus qu'un simple \u00e9quipement. Il faut <strong>synchronisation spatio-temporelle<\/strong>. Les appareils doivent imiter le comportement des horloges des satellites (\u00e0 l'aide d'horloges \u00e0 rubidium ou d'horloges \u00e0 cristal contr\u00f4l\u00e9es par un four), simuler les orbites des satellites (sur la base des lois de Kepler) et reproduire les d\u00e9calages Doppler provoqu\u00e9s par le mouvement des drones.<\/p>\n\n\n\n<p>Les syst\u00e8mes avanc\u00e9s comprennent<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Conception du gradient de puissance<\/strong>: Augmentation lente de la puissance du signal pour \u00e9viter la d\u00e9tection.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Antennes \u00e0 formation de faisceau<\/strong>: Diriger les signaux usurp\u00e9s vers un drone cible tout en minimisant les fuites.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Usurpation d'identit\u00e9 multi-constellations<\/strong>: Simulation simultan\u00e9e du GPS, du GLONASS et du Beidou pour les drones utilisant des r\u00e9cepteurs multi-GNSS.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Correspondance des trajectoires en temps r\u00e9el<\/strong>: Utilisation de filtres de Kalman pour simuler le comportement r\u00e9aliste des drones, en \u00e9vitant les sauts brusques de signaux qui d\u00e9clenchent des alarmes.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Dans les environnements urbains, les attaquants simulent <strong>propagation par trajets multiples<\/strong> en mod\u00e9lisant les r\u00e9flexions du signal sur les b\u00e2timents, ce qui rend le faux signal plus cr\u00e9dible.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"how-can-drones-be-protected-against-spoofing-and-signal-manipulation\">Comment prot\u00e9ger les drones contre l'usurpation et la manipulation des signaux ?<\/h2>\n\n\n\n<p>La d\u00e9fense commence par la sensibilisation. Trop de drones s'appuient encore uniquement sur le GPS, sans sauvegarde ni recoupement. Je recommande toujours d'int\u00e9grer la r\u00e9silience, car m\u00eame le meilleur drone est vuln\u00e9rable s'il se fie \u00e0 un mauvais signal.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Les drones peuvent se d\u00e9fendre contre l'usurpation d'identit\u00e9 en utilisant la navigation multi-signaux et en v\u00e9rifiant la coh\u00e9rence des signaux, <a href=\"https:\/\/gssc.esa.int\/navipedia\/index.php\/GNSS_Authentication_and_encryption\">GNSS crypt\u00e9<\/a>et des syst\u00e8mes de repli comme la navigation inertielle.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"859\" height=\"570\" src=\"https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/6-1.jpg\" alt=\"Syst\u00e8me anti-navigation pour drone en terrain montagneux enneig\u00e9 avec affichage de l&#039;interface de contr\u00f4le\" class=\"wp-image-2099\" srcset=\"https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/6-1.jpg 859w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/6-1-300x199.jpg 300w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/6-1-768x510.jpg 768w, https:\/\/kedajammer.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/6-1-18x12.jpg 18w\" sizes=\"auto, (max-width: 859px) 100vw, 859px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"dive-deeper-building-strong-defenses\">Approfondir : Construire des d\u00e9fenses solides<\/h3>\n\n\n\n<p>A partir d'un <strong>technique<\/strong> point de vue :<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>V\u00e9rification multi-sources<\/strong>: Les drones devraient utiliser non seulement le GPS, mais aussi Galileo, Beidou ou GLONASS, ainsi que des syst\u00e8mes inertiels. Si l'un des signaux pr\u00e9sente une anomalie, les autres font office de v\u00e9rification.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Validation du signal<\/strong>: Analysez l'intensit\u00e9 du signal, les d\u00e9calages de fr\u00e9quence Doppler, les heures d'arriv\u00e9e et la g\u00e9om\u00e9trie des satellites. Si plusieurs satellites semblent provenir de la m\u00eame direction ou si les d\u00e9calages Doppler ne correspondent pas au mouvement attendu, c'est un signal d'alarme.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Signaux crypt\u00e9s<\/strong>: Alors que le GNSS militaire dispose de canaux crypt\u00e9s, les syst\u00e8mes civils peuvent encore utiliser des signaux semi-authentifi\u00e9s tels que<a href=\"https:\/\/gssc.esa.int\/navipedia\/index.php\/Galileo_Open_Service_Navigation_Message_Authentication\"> L'OS-NMA de Galil\u00e9e <\/a>(Open Service Navigation Message Authentication).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Repli de la navigation inertielle<\/strong>: Lorsque les donn\u00e9es GPS sont perdues ou incoh\u00e9rentes, les drones doivent s'appuyer sur les UMI pour maintenir un positionnement \u00e0 court terme.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p>A partir d'un <strong>gestion<\/strong> perspective :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Cl\u00f4tures \u00e9lectroniques<\/strong> peut emp\u00eacher les drones de p\u00e9n\u00e9trer dans les zones sensibles.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Formation<\/strong> est essentiel - les pilotes doivent reconna\u00eetre les signes d'usurpation d'identit\u00e9 comme les changements de cap soudains ou la d\u00e9rive en l'absence de vent.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Enregistrement des vols<\/strong> doit capturer les donn\u00e9es des signaux GNSS, les d\u00e9calages Doppler et les horodatages. Cela facilite l'analyse apr\u00e8s le vol et l'application de la loi en cas de suspicion d'usurpation d'identit\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>En fin de compte, c'est une question de redondance. Aucune solution unique ne peut emp\u00eacher compl\u00e8tement l'usurpation d'identit\u00e9, mais la combinaison de la d\u00e9tection et de la navigation de secours donne aux drones une chance de se battre.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"conclusion\">Conclusion<\/h2>\n\n\n\n<p>Les attaques par usurpation d'identit\u00e9 ne brisent pas les drones, elles les induisent en erreur. C'est ce qui les rend dangereuses. Avec le bon \u00e9quipement et les bonnes connaissances, un attaquant peut prendre le contr\u00f4le sans jamais toucher le drone. Mais comme je l'ai vu dans des d\u00e9ploiements r\u00e9els, avec une conception intelligente et des d\u00e9fenses en couches, les drones peuvent rep\u00e9rer les mensonges. Dans un monde o\u00f9 la navigation est primordiale, la confiance dans les signaux fait d\u00e9sormais partie de la survie des drones.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Lorsque l'on parle de d\u00e9tourner un drone, la plupart des gens pensent \u00e0 pirater son contr\u00f4leur. Mais d'apr\u00e8s mon exp\u00e9rience, la v\u00e9ritable vuln\u00e9rabilit\u00e9 se trouve plus loin, dans les signaux invisibles qui guident le drone dans le ciel. 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